簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="動作轉換"


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    一個轉換人體動作至具有非正交轉軸肢體之人形機器人的方法
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 陳詩霖 指導教授: 鄧惟中
    • 將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…
    • 點閱:201下載:1

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    人類動作轉換至自由度不足之小型人形機器人之研究
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 李胤鋒 指導教授: 鄧惟中
    • 科技日新月異,不僅機器人高度發展,人形機器人更是趨於成熟。其中,小型人形機器人既符合教學目的,同時更具娛樂性質,從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目,即可看出些端倪,然而比起中型與大型的人形機器人…
    • 點閱:205下載:2
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